Under ht08 och vt09 har vi gjort ett examensarbete dÀr vi i gruppen utvecklat ett mekaniskt styrsystem för sjukhussÀngar. Det nya styrsystem ska underlÀtta det dagliga arbetet för personalen pÄ sjukhusen, dÄ det idag Àr svÄrt att kontrollera sÀngen nÀr man Àr ensam och knuffar. Men med RaaLie fastmonterad pÄ sÀngen kan man utföra arbetet sjÀlv, och det Àr mycket lÀttare att ta sig runt skarpa svÀngar och trÄnga passage..

Under ht08 och vt09 har vi gjort ett examensarbete dÀr vi i gruppen utvecklat ett mekaniskt styrsystem för sjukhussÀngar. Det nya styrsystem ska underlÀtta det dagliga arbetet för personalen pÄ sjukhusen, dÄ det idag Àr svÄrt att kontrollera sÀngen nÀr man Àr ensam och knuffar. Men med RaaLie fastmonterad pÄ sÀngen kan man utföra arbetet sjÀlv, och det Àr mycket lÀttare att ta sig runt skarpa svÀngar och trÄnga passage..

Under HT08 och VT09 har vi under vÄrt examensarbete tagit fram en ny mekanisk produkt. Det Àr ett mekaniskt styrsystem för sjukhussÀngar. Det Àr ett enkelt och billigt system, och det kommer att underlÀtta för personalen pÄ sjukhusen runt om i landet. DÄ produkten gör det lÀttare för personalen att kontrollera sÀngen, samt att det nu rÀcker med en person som utför arbetet med att knuffa sÀngen..

Examensarbetet som beskrivs i denna rapport handlar om byte av styrsystem i en CNC-svarv pÄ företaget Precisionsdetaljer Mekatronik i Linköping. Ett Fanuc 5 styrsystem har ersatts av ett modernare Fanuc 21i-styrsystem. Rapporten beskriver det nya styrsystemet och redovisar hur arbetet med att praktiskt byta system har gÄtt till. Arbetet indelades i tre delar, informationssökning, praktiskt arbete och dokumentation. Informationssökningen behövdes bÄde för hopkoppling av de olika delarna och för parameter- och ladderprogrammering.

Sekretessbelagd.

Sekretessbelagd.

En prototyp för strömmatningsövervakning till ett nytt styrsystem har tagits fram för att öka personsÀkerhetenhos systemet. Syftet med prototypen Àr att testa en övervakningsteknik för att om tekniken fungerar bra sedanbygga in denna teknik i kommande styrsystemsprodukter. TillvÀgagÄngssÀttet har varit att utifrÄn enkravanalys ta fram ett schema och utifrÄn det konstruera ett prototypkort för testning av kraven. Resultatetblev att prototypens teknik gÄr att anvÀnda och ger ett personsÀkrare styrsystem..

Ekonomiska styrsystem anvÀnds för att kontrollera anstÀlldas prestationer, men att utöva kontroll har dock visat sig öka risken för stress hos anstÀllda. Arbetsrelaterad stress utgör problem för organisationer dÄ det kan leda till ökade kostnader i form av ökad frÄnvaro och försÀmrade prestationer. För att förklara arbetsrelaterad stress har stressorerna krav, kontroll och socialt stöd fÄtt störst genomslagskraft. Stressorer Àr faktorer i omgivningen som kan öka eller minska stressreaktioner hos individer. Syftet med studien Àr att förklara hur ekonomiska styrsystem pÄverkar stressorer.

Forskning angÄende styrsystem inom evolutionÀr robotik fokuserar ofta pÄ vad som gÄr att utrÀtta med sjÀlvlÀrda styrsystem, men inte vad beteendebaserade styrsystem klarar av. I detta projekt utförs systematiska tester för att jÀmföra beteendebaserade och sjÀlvlÀrda styrsystem inom evolutionÀr robotik. BenÀmningen beteendebaserade styrsystem anvÀnds för styrsystem som bestÄr av flera underliggande moduler, dÀr robotens övergrippande beteende Àr uppdelat i flera moduler och dÀr respektive modul har ansvar för ett specifikt beteende eller funktion. SjÀlvlÀrt styrsystem referar i detta sammanhang till styrsystem som inte explicit bestÄr av moduler som har Ästakommits eller bestÀmts i förvÀg.FrÄn resultaten framgÄr det att bÄde sjÀlvlÀrda och beteendebaserade styrsystem klarar av att lösa problemen de stÀlls inför. För beteendebaserade styrsystem krÀvs dock större ansvar frÄn experimentatorn, vars inflytande ökar pÄ grund av att det Àr flera moduler som skall skapas och koordineras.

Studiens syfte Àr att analysera pÄverkan av kulturella aspekter pÄ styrsystem i majoritetsÀgda vÀsterlÀndska dotterbolag i Kina. Studiens syfte Àr Àven att belysa eventuella problem, samt föreslÄ eventuella lösningar. Studien bygger pÄ kvalitativa intervjuer med vÀsterlÀnningar, anstÀllda pÄ vÀsterlÀndska majoritetsÀgda dotterbolag i Kina. Studien Àr baserad pÄ teorier om styrsystem som sedan kompletteras med andra teorier om ett antal kulturella faktorer som kan tÀnkas ha pÄverkan pÄ styrsystem. Detta utgör studiens teoretiska ramverk som ligger till grund för studiens analys.

Denna explorativa studie beskriver hur ekonomiska styrsystem kan pÄverka arbetsrelaterade stressdrivare, sÄ kallade stressorer. Eftersom stress ger allvarliga konsekvenser för bÄde anstÀllda och organisationer Àr det viktigt att förstÄ vad som orsakar den. Styrsystems pÄverkan pÄ stressorer Àr ett relativt outforskat omrÄde. Denna studie syftar till att beskriva hur ekonomiska styrsystem kan pÄverka stressorer, vilket kommande forskning skulle kunna undersöka djupare. De styrsystem som undersökts Àr budget, nyckeltal och incitamentsystem.

Det finns ingen entydig bild av hur man ska uppfatta innovation. Vi kan dock sĂ€ga att det hĂ€nger intimt samman med kunskap. Ur denna synvinkel Ă€r det intressant att styra kunskaper sĂ„ att de blir en resurs för företaget via knowledge management. VĂ„rt syfte Ă€r att undersöka hur styrsystem förhĂ„ller sig till kunskap och innovation i ett kunskapsintensivt företag genom att med kvalitativ metod studera hur medarbetare pĂ„ Öhrlings PricewaterhouseCoopers i Lund upplever sin arbetssituation.Vi kommer till slutsatsen att styrsystem pĂ„verkar kunskapsutveckling och innovation via vertikal elasticitet. Strukturella, sociala och kulturella dimensioner menar vi inte i sig ger en tillfredstĂ€llande bild av de erfarenheter undersökningen gör..

Triggerpunkter beskrivs ofta som ömma knölar i muskulaturen som kan producera smÀrta spontant (aktiva) eller vid provokation (latenta). BesvÀr frÄn triggerpunkter Àr vanligare Àn mÄnga tror och sÄledes nÄgot som ofta förbises. Det finns mÄnga sÀtt för fysioterapeuter att behandla triggerpunkter. TvÄ av de vanligaste ibland svenska fysioterapeuter Àr mekaniskt tryck och töjning. Tidigare examensarbeten har begrÀnsat sig till behandling av triggerpunkter kring columna trots att de förekommer i extremiteter.

Studien gÄr ut pÄ att jÀmföra tre olika styrsystem för ventilation, nÀmligen CAV (Constant Air Ventilation), VAV (Variabel Air Ventilation) och DCV (Demand Controlled Ventilation). Dessa styrsystem stÀlls mot varandra i tre olika lokaltyper, med syfte att identifiera det mest energieffektiva styrsystemet. Ett syftet med studien Àr ocksÄ att upptÀcka vid vilka flöden det lönar sig att arbeta med VAV- och DCV-styrsystemen..

En förutsÀttning för att kunna etablera god publikkontakt i en domteater Àr att personalen kan interagera med sin publik. För att det ska vara möjligt behöver de vara flexibla och rörliga medan de manövrerar domteaterns styrsystem. Genom att skapa en applikation till en smarttelefon kan en förlÀngning av det stationÀra styrsystemet och kontrollbÄset skapas, vilket möjliggör en önskvÀrd flexibilitet. Designstudien som uppsatsen presenterar Àr utförd i syfte att undersöka de metoder som Àr lÀmpliga att anvÀnda i ett tidigt skede av en sÄdan systemutveckling. Metoder inom Human- Computer Interaction (HCI) och interaktionsdesign syftar bland annat till att utveckla interaktiva applikationer.