Under ht08 och vt09 har vi gjort ett examensarbete dÀr vi i gruppen utvecklat ett mekaniskt styrsystem för sjukhussÀngar. Det nya styrsystem ska underlÀtta det dagliga arbetet för personalen pÄ sjukhusen, dÄ det idag Àr svÄrt att kontrollera sÀngen nÀr man Àr ensam och knuffar. Men med RaaLie fastmonterad pÄ sÀngen kan man utföra arbetet sjÀlv, och det Àr mycket lÀttare att ta sig runt skarpa svÀngar och trÄnga passage..

Under ht08 och vt09 har vi gjort ett examensarbete dÀr vi i gruppen utvecklat ett mekaniskt styrsystem för sjukhussÀngar. Det nya styrsystem ska underlÀtta det dagliga arbetet för personalen pÄ sjukhusen, dÄ det idag Àr svÄrt att kontrollera sÀngen nÀr man Àr ensam och knuffar. Men med RaaLie fastmonterad pÄ sÀngen kan man utföra arbetet sjÀlv, och det Àr mycket lÀttare att ta sig runt skarpa svÀngar och trÄnga passage..

Under HT08 och VT09 har vi under vÄrt examensarbete tagit fram en ny mekanisk produkt. Det Àr ett mekaniskt styrsystem för sjukhussÀngar. Det Àr ett enkelt och billigt system, och det kommer att underlÀtta för personalen pÄ sjukhusen runt om i landet. DÄ produkten gör det lÀttare för personalen att kontrollera sÀngen, samt att det nu rÀcker med en person som utför arbetet med att knuffa sÀngen..

Syfte: Uppsatsen ?mnar att unders?ka om det nuvarande ramverket f?r redovisning av kryptotillg?ngar ?r f?renlig med m?let om att uppn? j?mf?rbarhet i redovisningen mellan olika f?retag. Genom att studera hur olika f?retag integrerar kryptotillg?ngar i sin redovisning och unders?ka om det f?rekommer redovisningsm?ssiga skillnader som kan p?verka intressenters m?jlighet till j?mf?rande analyser avser denna studie att bidra till den p?g?ende diskussionen om utformningen av redovisningspraxis f?r kryptotillg?ngar. Metod: Studien ?r baserad p? en kvalitativ unders?kning med en explorativ forskningsansats. Det empiriska materialet i studien best?r av ?rsredovisningar fr?n nio olika bolag med exponering mot kryptotillg?ngar som f?ljer IFRS eller K3 i sin koncernredovisning. Datamaterialet har analyserats med hj?lp av relevant normgivning inom IFRS respektive K3 samt tv? institutionella teorier, propriet?ra kostnadsteorin och agentteorin. Resultat och slutsats: Studien visar att det f?rekommer klassificeringar av kryptovalutor som avviker fr?n den befintliga utgivna v?gledningen f?r dessa tillg?ngar. Dessutom framkommer det att samma kryptovaluta v?rderas med anv?ndning av fyra olika v?rderingsmetoder.

Bakgrund och problem: V?rderingen av immateriella tillg?ngar enligt IAS 38 pr?glas av betydande subjektivitet, vilket skapar os?kerhet och variation i rapporteringen. Detta f?rsv?rar j?mf?rbarheten mellan f?retag och p?verkar intressenters beslutsfattande. Trots uppdateringar kvarst?r utmaningar, s?rskilt i en f?r?nderlig och digitaliserad ekonomi. Syfte: Att utforska och analysera olika akt?rers uppfattningar av IAS 38 vid f?rv?rv av immateriella tillg?ngar, samt identifiera utmaningar och bed?ma hur v?l standarden fungerar i praktiken. Metod: En kvalitativ ansats med semistrukturerade intervjuer av revisorer och ekonomiansvariga inom olika branscher.

Examensarbetet som beskrivs i denna rapport handlar om byte av styrsystem i en CNC-svarv pÄ företaget Precisionsdetaljer Mekatronik i Linköping. Ett Fanuc 5 styrsystem har ersatts av ett modernare Fanuc 21i-styrsystem. Rapporten beskriver det nya styrsystemet och redovisar hur arbetet med att praktiskt byta system har gÄtt till. Arbetet indelades i tre delar, informationssökning, praktiskt arbete och dokumentation. Informationssökningen behövdes bÄde för hopkoppling av de olika delarna och för parameter- och ladderprogrammering.

Sekretessbelagd.

Sekretessbelagd.

En prototyp för strömmatningsövervakning till ett nytt styrsystem har tagits fram för att öka personsÀkerhetenhos systemet. Syftet med prototypen Àr att testa en övervakningsteknik för att om tekniken fungerar bra sedanbygga in denna teknik i kommande styrsystemsprodukter. TillvÀgagÄngssÀttet har varit att utifrÄn enkravanalys ta fram ett schema och utifrÄn det konstruera ett prototypkort för testning av kraven. Resultatetblev att prototypens teknik gÄr att anvÀnda och ger ett personsÀkrare styrsystem..

Ekonomiska styrsystem anvÀnds för att kontrollera anstÀlldas prestationer, men att utöva kontroll har dock visat sig öka risken för stress hos anstÀllda. Arbetsrelaterad stress utgör problem för organisationer dÄ det kan leda till ökade kostnader i form av ökad frÄnvaro och försÀmrade prestationer. För att förklara arbetsrelaterad stress har stressorerna krav, kontroll och socialt stöd fÄtt störst genomslagskraft. Stressorer Àr faktorer i omgivningen som kan öka eller minska stressreaktioner hos individer. Syftet med studien Àr att förklara hur ekonomiska styrsystem pÄverkar stressorer.

Forskning angÄende styrsystem inom evolutionÀr robotik fokuserar ofta pÄ vad som gÄr att utrÀtta med sjÀlvlÀrda styrsystem, men inte vad beteendebaserade styrsystem klarar av. I detta projekt utförs systematiska tester för att jÀmföra beteendebaserade och sjÀlvlÀrda styrsystem inom evolutionÀr robotik. BenÀmningen beteendebaserade styrsystem anvÀnds för styrsystem som bestÄr av flera underliggande moduler, dÀr robotens övergrippande beteende Àr uppdelat i flera moduler och dÀr respektive modul har ansvar för ett specifikt beteende eller funktion. SjÀlvlÀrt styrsystem referar i detta sammanhang till styrsystem som inte explicit bestÄr av moduler som har Ästakommits eller bestÀmts i förvÀg.FrÄn resultaten framgÄr det att bÄde sjÀlvlÀrda och beteendebaserade styrsystem klarar av att lösa problemen de stÀlls inför. För beteendebaserade styrsystem krÀvs dock större ansvar frÄn experimentatorn, vars inflytande ökar pÄ grund av att det Àr flera moduler som skall skapas och koordineras.

Syfte: Syftet med studien ?r att unders?ka hur ?tta l?rare uppfattar arbetet med ?verg?ngar mellan aktiviteter under skoldagen f?r elever i ?rskurs 1?3 i anpassad grundskola. F?ljande fr?gest?llningar har anv?nts i studien: Hur uppfattar l?rarna att de arbetar med eleverna vid ?verg?ngar mellan aktiviteter i anpassad grundskola? Vilka m?jligheter och utmaningar uppfattar l?rarna i arbetet med elevernas ?verg?ngar mellan aktiviteter i anpassad grundskola? Hur uppfattar l?rarna att de vill utveckla sitt arbete med elevernas ?verg?ngar mellan aktiviteter i anpassad grundskola? Teori: Studiens teoretiska utg?ngspunkter ?r det relationella perspektivet som fokuserar p? l?rmilj?ns utformning i m?tet med eleven. Dilemmaperspektivet lyfts ocks? fram utifr?n att utbildningssystemet st?r inf?r vissa grundl?ggande dilemman som hela tiden kr?ver olika for mer av beslut. Metod: En kvalitativ intervjustudie d?r semistrukturerad intervju och fenomenografi anv?nds som metodologi och metod.

Studiens syfte Àr att analysera pÄverkan av kulturella aspekter pÄ styrsystem i majoritetsÀgda vÀsterlÀndska dotterbolag i Kina. Studiens syfte Àr Àven att belysa eventuella problem, samt föreslÄ eventuella lösningar. Studien bygger pÄ kvalitativa intervjuer med vÀsterlÀnningar, anstÀllda pÄ vÀsterlÀndska majoritetsÀgda dotterbolag i Kina. Studien Àr baserad pÄ teorier om styrsystem som sedan kompletteras med andra teorier om ett antal kulturella faktorer som kan tÀnkas ha pÄverkan pÄ styrsystem. Detta utgör studiens teoretiska ramverk som ligger till grund för studiens analys.

Denna explorativa studie beskriver hur ekonomiska styrsystem kan pÄverka arbetsrelaterade stressdrivare, sÄ kallade stressorer. Eftersom stress ger allvarliga konsekvenser för bÄde anstÀllda och organisationer Àr det viktigt att förstÄ vad som orsakar den. Styrsystems pÄverkan pÄ stressorer Àr ett relativt outforskat omrÄde. Denna studie syftar till att beskriva hur ekonomiska styrsystem kan pÄverka stressorer, vilket kommande forskning skulle kunna undersöka djupare. De styrsystem som undersökts Àr budget, nyckeltal och incitamentsystem.

Det finns ingen entydig bild av hur man ska uppfatta innovation. Vi kan dock sĂ€ga att det hĂ€nger intimt samman med kunskap. Ur denna synvinkel Ă€r det intressant att styra kunskaper sĂ„ att de blir en resurs för företaget via knowledge management. VĂ„rt syfte Ă€r att undersöka hur styrsystem förhĂ„ller sig till kunskap och innovation i ett kunskapsintensivt företag genom att med kvalitativ metod studera hur medarbetare pĂ„ Öhrlings PricewaterhouseCoopers i Lund upplever sin arbetssituation.Vi kommer till slutsatsen att styrsystem pĂ„verkar kunskapsutveckling och innovation via vertikal elasticitet. Strukturella, sociala och kulturella dimensioner menar vi inte i sig ger en tillfredstĂ€llande bild av de erfarenheter undersökningen gör..